Digit v2 - улучшенная версия шагающего робота Digit от Agility Robotics


Agility Robotics представили улучшенную версию своего шагающего робота — Digit v2.
Стопа робота увеличена и теперь имеет дополнительную степень свободы (вращения), что позволяет роботу Digit v2 противостоять боковым силам (без необходимости бокового шага). Таким образом, Digit v2 может статически балансировать на одной ноге, чего не могли делать ни Digit v1, ни Cassie. Кроме того, большая площадь стопы также значительно снижает нагрузку на единицу площади, что повышает производительность на мягких поверхностях (песок).
Улучшена система восприятия робота, которая состоит из четырёх камер Intel RealSense (используются для обнаружения препятствий) и лидара. Для обработки данных используется отдельный компьютер.
Изменения затронули и всю электронику робота, которая теперь полностью катомизирована, и защищена от воздействия окружающей среды.
В роботе предусмотен отсек полезной нагрузки, куда выведены разъёмы питания и Ethernet, что позволяет разместить там дополнительное оборудование (модуль NUC или Jetson или другое оборудование клиента).

На 2020-й год запланирован выпуск третьей версии — Digit v3.

Ссылки
Agility Robotics Unveils Upgraded Digit Walking Robot
Agility Robotics

По теме
Видео ходьбы робота Digit от Agility Robotics
Agility Robotics вместе с Ford тестируют доставку при помощи двуногих роботов Digit
Новое видео робота-страуса Cassie
Cassie — шагающий робот-страус
Робот ATRIAS ходит подобно птицам
  • 0
  • 15 октября 2019, 10:35
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.