M-Block - самособирающиеся робо-кубы из MIT


Исследователи MIT из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL), создали самособирающихся робо-кубы M-Block, которые умеют кувыркаться и сцепляться друг с другом.

Движения робота осуществляется с использованием силы инерции, для чего внутри куба находится маховик, который вращается с очень большой скоростью (20 тыс. оборотов в минуту) и в нужный момент — тормозится.
Чтобы крепиться к другим кубам — используются магниты, находящиеся на каждой грани робота.

Робо-кубы могут идентифицировать друг-друга, считывая специальный код, который находится на каждой стороне куба.
Роботов можно заставить выстроиться в линию, перемещаться по направлению, указанному стрелкой, или ползти на свет.
Всё это позволяет роботам собираться в сложные конструкции.

Ссылки
Self-transforming robot blocks jump, spin, flip, and identify each other
Surprisingly simple scheme for self-assembling robots

По теме
Новый подход к сборке конструкций — робот BILL-E собирает большую структуру из маленьких элементов
Dynablock — динамическое создание 3D-объектов
Dtto — переконфигурируемый модульный робот на Arduino Nano
Cubelets — замечательные кубики для роботов
Mobot — модульный робот
  • 0
  • 5 ноября 2019, 13:47
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.