DEAnsect - мягкий робот-насекомое, выдерживающий удар мухобойкой


Исследователи из Федеральной политехнической школы Лозанны (École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)) разработали трёхногого робота-насекомое — DEAnsect, который может выдержать удар мухобойкой.

Длина робота — 4 см, вес — 190 мг, переносимая нагрузка — 950 мг, скорость движения (без нагрузки) — 3 см/с.
DEAnsect - мягкий робот-насекомое


Три ноги робота (одна передняя и две задние), приводятся в движение с помощью специального диэлеткрического эластомерного актуатора (Dielectric elastomer actuators (DEAs)). Действие актуатора основано на расширении эластомера под воздействием электрического поля (450 В, 1 кГц), что и толкает ноги робота вперёд.


Кроме робота, работающего по проводам, есть и автономная версия робота с аккумулятором (позволяет 14 минут автономной работы), преобразователем напряжения, микроконтроллером и двумя фотодиодами, благодаря которым робот может выполнять задачу движения по линии.


Статьи
An autonomous untethered fast soft robotic insect driven by low-voltage dielectric elastomer actuators

Ссылки
A soft robotic insect that survives being flattened by a fly swatter
DEAnsect: a fast and robust robotic soft insect
LMTS: Soft Transducers Laboratory

По теме
Робот-таракан из Беркли, которого невозможно раздавить
HAMR-E — микроробот-таракан умеет ползать по вертикальным поверхностям
CRAM — деформируемый робот-таракан
DASH — робот-таракан
Будущее микро-роботов за робо-оригами?
Sarah Bergbreiter о создании роботов размером с рисовое зёрнышко
Распечатываемые роботы
  • 0
  • 23 декабря 2019, 13:20
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.