Лаборатория Дэвида Заррука в Университете Бен-Гуриона (Израиль) разработала гусеничного робота RCTR (Reconfigurable Continuous Track Robot), который изменяет форму своего тела при помощи одного дополнительного привода. Это позволяет изменять жёсткость гусеницы прямо во время движения, что позволяет роботу преодолевать препятствия и переезжать через предметы, не касаясь их.

Подобная конструкция робота может быть использована в задачах поиска и спасания, сельского хозяйства, осмотра труб, промышленного обслуживания и т.п.

Ссылки
Reconfigurable Robot Can Climb Up Its Own Track
A Minimally Actuated Reconfigurable Continuous Track Robot

По теме
RSTAR — поисково-спасательный робот из Израиля
Робот-змея из Arduino и 12 сервомашинок
Гусеницеподобный робот на Arduino Nano
Робот-червяк на базе Arduino
Будущее за бионическими роботами?