HAMR-Jr - робот-таракан из Гарварда размером с монетку


Исследователи из Гарварда создали робота HAMR-Jr — уменьшенную версию робота HAMR-VI (Harvard Ambulatory MicroRobot), размером в пенни.
Сравнение пении, HAMR-Jr и HAMR-VI
Для изготовления робота используется специальный метод изготовления микроэлектромеханических систем с помощью лазера — PC-MEMS. Для движения, используются пьезоэлектрические (до 200 В) актуаторы (частота шага от 1 до 200 Гц).

Длина нового робота всего 22.5 мм, вес — 320 милиграмм. Скорость движения робота составляет около 13.9 длин тела в секунду. Он может прыгать и даже переносить груз до 3.5 грамм.
Движения HAMR-Jr

Статьи
Scaling down an insect-size microrobot, HAMR-VI into HAMR-Jr

Ссылки
Next-generation cockroach-inspired robot is small but mighty
HAMR-Jr Is a Speedy Quadrupedal Robot the Size of a Penny

По теме
HAMR-E — микроробот-таракан умеет ползать по вертикальным поверхностям
DEAnsect — мягкий робот-насекомое, выдерживающий удар мухобойкой
Робот-таракан из Беркли, которого невозможно раздавить
Робота-таракана научили прыгать
Пара роботов-тараканов помогают друг другу забраться на ступеньку
Как робот-таракан из Biomimetic Millisystem Lab преодолевает препятствия
CRAM — деформируемый робот-таракан
DASH — робот-таракан
Будущее за бионическими роботами?
  • 0
  • 4 июня 2020, 13:44
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.