Робота-собаку ANYmal снабдили колёсами


Инженеры Robotic Systems Lab (ETH Zurich) оснастили колёсами чевероного робота-собаку ANYmal.
Такой робот сможет преодолевать препятствия передвигаясь при помощи ног, а по ровным поверхностям — быстро двигаться на колёсах.



далее: Робот-собака учится передвижению по сложной местности при помощи обучения с подкреплением

Статьи
Whole-Body MPC and Online Gait Sequence Generation for Wheeled-Legged Robots (PDF)

Ссылки
Marko Bjelonic

По теме
Три робота-собаки: SpotMini, Laikago, Anymal
Обучение четвероногого робота ходьбе при помощи тренировки нейронной сети в симуляции
  • 0
  • 19 октября 2020, 07:22
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.