FreeBOT - роботы-шары могут создавать структуры различных форм


На Международной конференции по интеллектуальным роботам (IROS), китайские исследователи (The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen) продемонстрировали роботов FreeBOT.
Роботы представляют собой металлические сферы, внутри которых размещены контроллер, аккумулятор, два двигателя и постоянный магнит, который позволяет роботам притягиваться друг к другу.

Характеристики робота:
Вес: 308 грамм,
Размер: 120 мм
Скорость движения: 1.2 размера/сек.
FreeBOT - робот-шар
Судя по фотографии внутренностей робота, в качестве контроллера робота используется Arduino Nano, а в качестве драйвера двигателей — L298.



Отдельный робот-шар может действовать как самостоятельно, так и устанавливая магнитное соединение с другими роботами. Так как оболочка робота выполнена из ферромагнитного материала, то чтобы прикрепиться к другой сфере — роботу достаточно установить соединение между сферами и переместить постоянный магнит к точке касания. Магнитное поле в корпусах обоих роботов, заставит их слипаться. Чтобы разорвать соединение — достаточно чтобы один из модулей сместил свой магнит.

Подобная способность позволяет роботам организовываться в виде разнообразных форм.
Например, создавать цепочки или группы, позволяющие модулям преодолевать препятствия.


Статьи
FreeBOT: A Freeform Modular Self-reconfigurable Robot with Arbitrary Connection Point — Design and Implementation

Ссылки
Metal Spheres Swarm Together to Create Freeform Modular Robots

По теме
M-Block — самособирающиеся робо-кубы из MIT
Новый подход к сборке конструкций — робот BILL-E собирает большую структуру из маленьких элементов
Dynablock — динамическое создание 3D-объектов
Dtto — переконфигурируемый модульный робот на Arduino Nano
Cubelets — замечательные кубики для роботов
Mobot — модульный робот
  • 0
  • 2 ноября 2020, 08:34
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.