avr_bridge - ROS-пакет для взаимодействия с микроконтроллерами AVR


Совсем недавно здесь была новость про пример Передачи данных от Arduino к ROS и вот Adam Stambler и Phillip Quiza из Rutgers University создают пакет ROS под названием avr_bridge.
avr_bridge позволит упростить подключение микроконтроллеров AVR, и, разумеется, Arduino к Операционной Системе для Роботов (ROS), путем автоматической генерации C++ кода интерфейса. Что позволит вам не беспокоиться о написании еще одного драйвера последовательного порта :)

Данный пакет уже используется авторами в проекте PIPER robot.

Ссылки:
http://www.ros.org/wiki/avr_bridge
  • 0
  • 6 января 2011, 14:31
  • noonv

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.