Исследователи из MIT представили RoboGrammar — автоматическую систему по созданию оптимизированных структур роботов для перемещения по заданной местности.
Конструкция робота внутри системы RoboGrammar представляется в виде графа. Используя грамматику графа, выражаются возможные компоновки конструкции робота в виде последовательности грамматических правил. Далее, для заданного входного ландшафта — ищется наиболее эффективные конструкции роботов с использованием метода Graph Heuristic Search в котором исследуется пространство возможного дизайна конструкции.
Статьи
RoboGrammar: Graph Grammar for Terrain-Optimized Robot Design (PDF)
Комментарии (0)
RSS свернуть / развернутьТолько зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.