RoboGrammar - автоматическая оптимизация роботов для перемещения по заданной местности


Исследователи из MIT представили RoboGrammar — автоматическую систему по созданию оптимизированных структур роботов для перемещения по заданной местности.

Конструкция робота внутри системы RoboGrammar представляется в виде графа. Используя грамматику графа, выражаются возможные компоновки конструкции робота в виде последовательности грамматических правил. Далее, для заданного входного ландшафта — ищется наиболее эффективные конструкции роботов с использованием метода Graph Heuristic Search в котором исследуется пространство возможного дизайна конструкции.

Статьи
RoboGrammar: Graph Grammar for Terrain-Optimized Robot Design (PDF)

Ссылки
RoboGrammar: Graph Grammar for Terrain-Optimized Robot Design

По теме
Роботы из веток учатся ходить при помощи глубокого обучения
Преодолевая барьер поведенческой сложности для искусственной эволюции
Робот-манипулятор собирает других роботов в эксперименте с искусственной эволюцией
Робот-собака учится передвижению по сложной местности при помощи обучения с подкреплением
Нейронная сеть учится играть в Марио
  • 0
  • 1 декабря 2020, 09:56
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.