Проект HERMITS - использование мини-роботами сменных внешних оболочек


HERMITS (Highly Extendable Robotic Modular Interactive Toio Shells) — это проект от MIT Media Lab, в котором мини-роботы, подобно крабу-отшельнику, могут менять внешние оболочки и тем самым выполнять самые разные задачи.

Реализация
В роли мини-роботов используются готовые игровые двухколёсные роботы toio™ (Sony Toy Platform).

Блок-схема управления HERMITS
Для управления роботами собрана иерархическая система на наборе плат Raspberry Pi, которые скриптом на Python через Bluetooth (BLE) передают управляющие команды отдельным роботам (надёжно управляются до 5 роботов на одну Raspberry Pi).
Централизованное управление идёт с обычного компьютера программой на Processing.

Статьи
HERMITS: Dynamically Reconfiguring the Interactivity of Self-Propelled TUIs with Mechanical Shell Add-ons

Ссылки
HERMITS: ‘Mechanical Shells’ for Robotic Tangible UIs
MIT’s HERMIT Crab Robots Can Do Anything You Shell Them To

По теме
Роботизированный интерфейс в виде маленького манипулятора на запястье
ChainFORM — роботизированный интерфейс в виде цепочки сервомашинок
LineFORM — робот-змея в роли видоизменяющегося интерфейса
Zooids — мини-роботы пользовательского интерфейса
Thumbles — роботизированный пользовательский интерфейс
BristleSwarm — коллективные виброботы на Arduino
  • 0
  • 18 марта 2021, 09:34
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.