Bilibot - модульный робот

Bilibot - модульный робот
Проект Bilibot объединяет платформу iRobot Create, контроллер Kinect, неттоп/ноубук с ОС Ubuntu и ROS.
Целью проекта является создание робо-платформы из относительно недорогих компонентов, которая будет полезна для обучения, любительских исследований и разработок.
Проект был начат в конце 2010 года, вскоре после выпуска игрового контроллера Microsoft Kinect и был профинансирован через проект Kickstarter в январе 2011 года.

В качестве бортового вычислителя, пока используются 3 варианта:
1. неттоп Jetway Mini-Top (CPU 1.80 Dual core Intel Atom)
2. неттоп Zotac ZBOX ZBOXHD-ND22 (CPU 1.20 Dual core Intel Celeron)
3. ноутбук Dell Latitude 260 (CPU 1.83 Dual core Intel Pentium)

далее: Bilibot обзавёлся рукой

По теме
Управление роботом-пылесосом iRobot Roomba с помощью Arduino
  • +1
  • 15 февраля 2011, 22:01
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.