CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!

Kilobot - роевые микророботы

Kilobot
Michael Rubenstein, Nicholas Hoff и Radhika Nagpal из исследовательской группы Harvard’s Self Organizing Systems представили свой проект Kilobot — дешёвых микророботов для изучения группового поведения.
подробности устройства робота:

микроконтроллер, два вибромоторчика, стойки, одна литий-ионная батарейка, ИК-приёмопередатчик и сигнальный RGB-светодиод (общая стоимость бота ~ $14).


видео показывает стаю из 29 Kilobot-ов (общей стоимостью около $410), которые демонстрируют варианты поведения «кормление» и «следуй-за-лидером». В ближайшем будущем, исследователи планируют увеличить численность роя до 1024-роботов.

далее: Более 1000 роевых микророботов научили выстраивать сложные фигуры

Ссылки:
The Kilobot Project
Technical Report TR-06-11, Harvard University (pdf)

По теме:
Cамоорганизация роботов без алгоритмов
BristleSwarm — коллективные виброботы на Arduino
  • 0
  • 10 июня 2011, 19:49
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.