Робота научили решать задачи на основе базовых знаний

Робота научили решать задачи на основе базовых знаний
В Японии, в лаборатории Hasegawa Lab, учёные использовали «самоорганизующуюся инкрементную нейронную сеть» (Self-Organizing Incremental Neural Network — SOINN), для управления роботом HIRO (Kawada Industries).
SOINN(Self-Organizing Incremental Neural Network) — это неконтролируемый метод онлайн-обучения, способный к дополнительному обучению, основанному на Росте Нейронного Газа (Growing Neural Gas (GNG)) и самоорганизующихся картах (Self-Organizing Map (SOM)). Нестационарные онлайн-данные, имеют сложное распределение, но можно приблизительно распределить входные данные и оценить соответствующие число классов — это и является основой самоорганизации сети.
Кроме того, сеть имеет следующие особенности:
* отсутствие необходимости предопределения структуры сети,
* высокая устойчивость к шумам.
Т.о. методология SOINN может быть очень эффективна для использования в реальных приложениях.



Оперируя базовыми знаниями и навыками, робот «решает» как ему налить, а затем подать человеку стакан воды.


далее: Пример работы самоорганизующейся инкрементной нейронной сети SOINN

Ссылки
www.membrana.ru/particle/16510
haselab.info/soinn-e.html
Furao Shen and Osamu Hasegawa, «An Incremental Network for On-line Unsupervised Classification and Topology Learning» — PDF
SOINN (C++) — Microsoft Visual Studio 2005 solution (How to Use the SOINN Software (PDF))

По теме
Нейронная сеть — введение
Обучение ИНС с помощью алгоритма обратного распространения
  • 0
  • 2 августа 2011, 20:32
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.