Репозиторий ROS для промышленных роботов


Shaun Edwards из SwRI (Southwest Research Institute) представил репозиторий ROS для управления промышленными роботами.

ROS-Industrial — это стек ROS (распространяется под лицензией BSD), содержащий библиотеки, инструменты и драйверы для промышленного оборудования.

ROS-Industrial находится в состоянии pre-1.0-release. В настоящее время, он поддерживает управление (arm navigation) для Motoman SIA10D и DX100. ПО может работать как с реальным оборудованием, так и симулируя робота в rviz.

Ссылки:
code.google.com/p/swri-ros-pkg/
ROS-Industrial software repository now available from SwRI

По теме:
ROS — Robot Operating System
Что же такое ROS?
Робософт — обзор существующих решений
  • 0
  • 11 января 2012, 07:31
  • noonv

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.