Песчаная блоха - прыгающий робот от Boston Dynamics


Sand Flea — Песчаная блоха — 5-килограммовый радиоуправляемый робот от Boston Dynamics, способный прыгать на высоту до 10 метров.
Система стабилизации, позволяет роботу сохранять ориентацию, и оператор, через видео-канал, может контролировать приземление.

Робот уже прошёл испытание в боевых условиях в Афганистане.

Механизм прыжка работает на сжатом углекислом газе (хватает приблизительно на 30 прыжков).

Ссылки
Army’s Tiny Flea-Bot Can Jump 24 Feet High

По теме
Прыгающий военный робот
Более 2 тысяч роботов сражаются в Афганистане
Войны роботов — роль беспилотных самолетов и роботов в текущих и будущих войнах
  • +2
  • 29 марта 2012, 07:55
  • noonv

Комментарии (7)

RSS свернуть / развернуть
+
+1
Интересно, как эта зараза прыгает?
Всё-таки при земной гравитации 5 кило закинуть на 10 метров — это приличное усилие, а чтоб прыгнул, нужно его приложить резко.
Баллончик с СО2 на 30 прыжков — это ж какой там баллончик?
Наверное, почти весь вес бота как раз из баллона-то и состоит )))
avatar

able

  • 29 марта 2012, 10:04
+
0
Движение, наверное, не реактивное, а поршень выталкивается сжатым газом и отталкивается от опоры, практически тот же пневматический пистолет.
avatar

able

  • 29 марта 2012, 13:17
+
0
Всё-таки при земной гравитации 5 кило закинуть на 10 метров — это приличное усилие

Судя по пустотам в колесах его и так старались облегчить. Материалы наверное тоже легкие использовали, как думается. Но 5кг — штука и правда нехилая, если она себя на 10 метров забрасывает.

Мне больше интересно, как контролируется направление и дальность прыжка. С неровностями поверхности, еще жесткостью как бороться? Будет ли он на земле прыгать так же, как на асфальте?
avatar

Ozze

  • 29 марта 2012, 14:31
+
0
Колёса, возможно, даже не пустотелые, а вообще — как волан от бадминтона. Если достаточно жесткие и упругие пластиковые спицы, то прокатит, плавать-то ему не надо.

С направлением всё просто — вперёд! :)))
видео-то смотрели? Оно перед прыжком на дыбы становится — на опору, видимо. Ей же и угол регулируется.
А дальность/высота прыжка зависит от упругости поверхности, с песка наверняка прыжок слабее.
avatar

able

  • 29 марта 2012, 18:01
+
0
Ну это в теории только:) Принцип и так был ясен. Встали на нужный угол, хлоп — и прыгнули.
А вот на практике как эта штука устроена? Я про точность писал, с кривой кочки можно и в сторону улететь. И улетает скорее всего, только в видео нам этого не показывают:)
Т.е. с мягкого ровного грунта может на 5м вперед, а с жесткого кривого на 8 влево.

Но это уже заморочки слегка:))
avatar

Ozze

  • 29 марта 2012, 18:43
+
+1
Есть есче вариант моторчиком сжимать пружину, а потом её резко высвобождать.
Моторчик, конечно через нехилый редуктор.
avatar

vasiliok

  • 30 марта 2012, 14:52
+
0
мнеинтересно как пллаты управления сделаны! Потому что при приземленние удар полностью не погасишь и после некоторого времени в плате появляются микротрещины SMD детали отваливаются. Как они с етим справляются?
avatar

nanit

  • 31 марта 2012, 09:22

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.