Песчаная блоха — прыгающий робот от Boston Dynamics


Sand Flea — Песчаная блоха — 5-килограммовый радиоуправляемый робот от Boston Dynamics, способный прыгать на высоту до 10 метров.
Система стабилизации, позволяет роботу сохранять ориентацию, и оператор, через видео-канал, может контролировать приземление.

Робот уже прошёл испытание в боевых условиях в Афганистане.

Механизм прыжка работает на сжатом углекислом газе (хватает приблизительно на 30 прыжков).

Ссылки
Army’s Tiny Flea-Bot Can Jump 24 Feet High

По теме
Прыгающий военный робот
Более 2 тысяч роботов сражаются в Афганистане
Войны роботов — роль беспилотных самолетов и роботов в текущих и будущих войнах


0 комментариев на «“Песчаная блоха — прыгающий робот от Boston Dynamics”»

  1. Интересно, как эта зараза прыгает?
    Всё-таки при земной гравитации 5 кило закинуть на 10 метров — это приличное усилие, а чтоб прыгнул, нужно его приложить резко.
    Баллончик с СО2 на 30 прыжков — это ж какой там баллончик?
    Наверное, почти весь вес бота как раз из баллона-то и состоит )))

    • Движение, наверное, не реактивное, а поршень выталкивается сжатым газом и отталкивается от опоры, практически тот же пневматический пистолет.

    • Всё-таки при земной гравитации 5 кило закинуть на 10 метров — это приличное усилие

      Судя по пустотам в колесах его и так старались облегчить. Материалы наверное тоже легкие использовали, как думается. Но 5кг — штука и правда нехилая, если она себя на 10 метров забрасывает.

      Мне больше интересно, как контролируется направление и дальность прыжка. С неровностями поверхности, еще жесткостью как бороться? Будет ли он на земле прыгать так же, как на асфальте?

    • Колёса, возможно, даже не пустотелые, а вообще — как волан от бадминтона. Если достаточно жесткие и упругие пластиковые спицы, то прокатит, плавать-то ему не надо.

      С направлением всё просто — вперёд! :)))
      видео-то смотрели? Оно перед прыжком на дыбы становится — на опору, видимо. Ей же и угол регулируется.
      А дальность/высота прыжка зависит от упругости поверхности, с песка наверняка прыжок слабее.

    • Ну это в теории только:) Принцип и так был ясен. Встали на нужный угол, хлоп — и прыгнули.
      А вот на практике как эта штука устроена? Я про точность писал, с кривой кочки можно и в сторону улететь. И улетает скорее всего, только в видео нам этого не показывают:)
      Т.е. с мягкого ровного грунта может на 5м вперед, а с жесткого кривого на 8 влево.

      Но это уже заморочки слегка:))

  2. мнеинтересно как пллаты управления сделаны! Потому что при приземленние удар полностью не погасишь и после некоторого времени в плате появляются микротрещины SMD детали отваливаются. Как они с етим справляются?

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение