Глаз насекомого, как вариант инфракрасного зрения робота

робот
Глаз состоит из 4 ИК-светодиодов и 4 пар фототранзиторов.
По-существу, он упрощённо моделирует глаз насекомых (разумеется, без учёта светодиодов :)
глаза стрекозы
Принципиальная схема:
Принципиальная схема
Позиционирование глаза осуществляется двумя сервами.

Программа в сравнивает левый и правый входы глаза для поворота, а верхние и нижние для наклона глаза.
Чем больше разница, тем на больший угол необходимо повернуть сервомашинку для поиска объекта.
Так же программа обрабатывает среднее значение входов для оценки расстояния.
Чем ближе объект — тем выше показания.

Ссылки
Cheap home made IR compound eye

далее: ИК-датчик препятствий для Arduino на базе фототранзистора

Дополнительно
Make your own IR obstacle detection sensor
Making an IR object tracking system

По теме
ИК-датчик препятствий для Arduino на базе фототранзистора
  • 0
  • 9 июня 2010, 11:56
  • noonv

Комментарии (1)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.