CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!

Bartendro - робот-бармен на Raspberry Pi и Arduino


Bartendro - робот-бармен

Очередной проект с кикстартера. На этот раз — робот-бармен.

Bartendro — позиционируется как робот для смешивания коктейлей, который можно брать с собой на вечеринки.
В основе, этого автомата лежит одноплатный компьютер — Raspberry Pi, который является центром (сервером) системы и управляется с 15-ю диспенсерами (помпа со встроенным контроллером Arduino). Помпы подключаются к нужным бутылкам, что позволяет смешивать нужные коктейли. Заказы на смешивание, вводятся посредством Wi-Fi со смартфона или планшета.

Код проекта выложен на Github.

Ссылки:
partyrobotics.com
www.kickstarter.com/projects/partyrobotics/bartendro-a-cocktail-dispensing-robot
https://github.com/partyrobotics/bartendro

По теме:
Робот-бармен на базе Arduino Mega
  • 0
  • 17 марта 2013, 20:36
  • admin

Комментарии (15)

RSS свернуть / развернуть
+
0
Коллеги, раз такая пьянка…

может подскажете бюджетный вариант дозатора жидкости? Перильстатический насос не подходит по своей дороговизне…
avatar

lehha

  • 17 марта 2013, 22:58
+
0
Электродвигатель омывателя стекла от ВАЗов вполне себе недорог. в среднем 150 монет.
avatar

jishi

  • 18 марта 2013, 08:01
+
0
Ага и с разбросом точности…
avatar

lehha

  • 18 марта 2013, 09:03
+
0
Управлять насосом через ШИМ например. умеренно точно. Вам же не лекарства с ядами дозировать?
avatar

jishi

  • 18 марта 2013, 10:47
+
0
Например, мне нужно 30мл точно. +-5мл. Думаю писалка для ветрового стекла такое не даст.
avatar

lehha

  • 18 марта 2013, 13:05
+
0
Бюджетный=самопальный
А если нужна точность то самопальный перистальтический=)
avatar

Zoltberg

  • 18 марта 2013, 10:53
+
0
Дада, видел такие. Но блин — это нифига не на постоянной основе.

Я вот смотрю в сторону помп высокого давления ULKA — они дорогие (800р), но вроде по опыту аквариумников — с ними можно подружиться и мерить по 10мл спокойно.
avatar

lehha

  • 18 марта 2013, 13:11
+
0
в смысле не на постоянной? Типа не пошёл не купил ещё 100500 совершенно таких же в любой день недели?=)
Ещё вариант — шприц с невозвратными клапанами и туда-сюда поршень сервой гонять.
avatar

Zoltberg

  • 18 марта 2013, 13:21
+
0
Хочется поставить и думать о стабильности (например, работа в течение года (5-10 раз в сутки).

Серва со шприцом как-то туговато идёт в мозгу, особенно про невозвратный клапан.
avatar

lehha

  • 18 марта 2013, 13:24
+
0
Он вам один нужен? Тогда в чём проблема?=)
1шт и купить и сделать можно…

Перистальтический насос не слишком сложная штука.
Там ЕМНИП материал гибкой трубки основные вопросы вызывает, но если найти подходящий то стабильность ИМХО будет и год и десять.

Со шприцом тоже всёж просто вроде. Один невозвратный клапан на трубке к ёмкости, второй на выходной трубке — обе через тройник на шприц.
Серва тянет поршень вверх — открывается клапн на входной трубке — засасываем из ёмкости, набрали сколько надо — пошли вниз — входной клапан закроется, выходной откроется — подаём набранную порцию.
Но, кстати, 800р за готовый, подходящий вариант — недорого — на самопал есть шанс не намного меньше потратить, а уж времени и сил… да ещё с неизвестным результатом.
avatar

Zoltberg

  • 18 марта 2013, 16:39
+
+1
Всё в отдалении кажется простым.
Я с одним электромагнитным клапаном намучался вдоволь — например, если давление более 2атм, то подавать его лучше в обратном направлении, а то напор выбивает клапан. При давлении около 4атм клапан тупо не открывается. Ну и при высоком давлении нужно его как-то сбрасывать — поставил обычный кран, и полмиллиметра отвернул — струя уже бьет на метр. Регулятор давления не помогает почему-то…
avatar

lehha

  • 18 марта 2013, 17:04
+
0
А, это даа, есть такое дело, это без разговоров.
«Гладко было на бумаги да потом попёрли баги»=(
Понятно что реализация сталкивается с кучей трудностей, я просто к тому, что если делать что-то изначально не замысловатое то шансов больше=)

Ну и собственно именно поэтому — быстрее и проще купить чем бегать по всем граблям=)
avatar

Zoltberg

  • 18 марта 2013, 17:14
+
0
Как куплю и поставлю — напишу статью (это расширение к кофе-автомату) :)
avatar

lehha

  • 18 марта 2013, 17:15
+
0
Ждём-ждём=)
avatar

Zoltberg

  • 18 марта 2013, 22:42
+
0
прикольный девайс
если пароль к их WI-Fi подобрать и скачать софтинку, то такой коктейль можно замутить :)
avatar

source

  • 18 марта 2013, 11:15

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.