CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!

Самодельный Segway на базе Arduino

Самодельный Segway
Автор проекта балансирующего робота на mbed и Arduino, на этот раз собрал полноразмерный Segway!

Для сборки этой конструкции, автор использовал два 500-ваттных двигателя постоянного тока на 24В (MY1020Z).
Основу конструкции составила алюминиевая пластина, а остальные части выполнены из металлических водопроводных труб и фитингов.
Руль поддерживается двумя опорными подшипниками, и передаёт вращение на потенциометр. Для возврата руля в нейтральное положение, автор добавил по пружине с обеих сторон.

Электронная начинка состоит из:
* Arduino Pro Mini
* MPU-6000/6050 Six-Axis (Gyro + Accelerometer) MEMS MotionTracking
* Bluetooth-модуля
* Pololu High-Power Motor Driver 24V/23A
* 3 батарейки 6S LiPo 3000mAh
* Понижающий DC-DC преобразователь на базе LM2596

Видео работы:


Ссылки:
Full size DIY Balancing Robot
Balanduino

По теме:
Балансирующий робот на mbed и Arduino управляющийся с пульта PS3
Балансирующий робот на Arduino и Wii
ArduRoller — очередной балансирующий робот на Arduino
Segstick – Segway на базе Arduino
  • 0
  • 26 августа 2014, 10:19
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.