CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!

OpenHand - открытый проект захвата для роботов

OpenHand - Open Source захват для роботов
В Йельском университете, разработан проект открытого захвата для роботов — OpenHand.
Проект предлагает несколько конфигураций захвата — с разным числом «пальцев».
Захваты изготавливаются при помощи 3D-печати из различных комбинаций жёстких и гибких материалов, приводимых в движений посредством «волокон сухожилий» (тросиков), подключаемых к сервомашинкам.
Полученные результаты показывают, что выбранная концепция захвата, позволяет уверенно манипулировать различными типами объектов:




Видео изготовления одного «пальца» захвата:

— очень интересное использование 3D-печати — печать полостей для заливки и формирования гибких элементов захвата.

далее: OpenΒionics — антропоморфный протез руки под управлением Arduino

Ссылки
YALE OPENHAND PROJECT
гитхаб — https://github.com/grablab

Статьи
A Modular, Open-Source 3D Printed Underactuated Hand (PDF)
Hybrid Deposition Manufacturing: Design Strategies for Multi-Material Mechanisms via 3D-Printing and Material Deposition (PDF)

По теме
InMoov — робо-рука под управлением Arduino
Универсальный захват для роботов
Адаптивный захват FESTO FinGripper
Festo ExoHand
Простой захват для робота
Робо-щупальце
  • 0
  • 5 марта 2015, 09:11
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.