CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!

OpenΒionics - антропоморфный протез руки под управлением Arduino

антропоморфный протез руки OpenΒionics
OpenΒionics — это Open Source-инициатива по разработке доступных, легких и модульных рук для роботов и протезов, которые могут быть легко воспроизведены при помощи доступных материалов (например, для управления используется контроллер Arduino).
Новый антропоморфный протез руки стоит меньше $200 и весит меньше 300 граммов.

Видео работы захватов OpenΒionics:





Ссылки
www.openbionics.org
https://github.com/OpenBionics/Robot-Hands

Статьи
Agisilaos G. Zisimatos, Minas V. Liarokapis, Christoforos I. Mavrogiannis, George P. Kontoudis and Kostas J. Kyriakopoulos, “How to Create Affordable, Modular, Light-Weight, Underactuated, Compliant Robot Hands”, Control Systems Lab, School of Mechanical Engineering, National Technical University of Athens, January 2015. [PDF]

Agisilaos G. Zisimatos, Minas V. Liarokapis, Christoforos I. Mavrogiannis and Kostas J. Kyriakopoulos, “Open-Source, Affordable, Modular, Light-Weight, Underactuated Robot Hands”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Chicago (USA), 2014. [PDF]

Minas V. Liarokapis, Panagiotis K. Artemiadis and Kostas J. Kyriakopoulos, “Quantifying Anthropomorphism of Robot Hands”, IEEE International Conference on Robotics and Automation
(ICRA), Karlsruhe (Germany), 2013. [PDF]

По теме
Будущее за бионическими роботами?
OpenHand — открытый проект захвата для роботов
InMoov — робо-рука под управлением Arduino
Универсальный захват для роботов
Адаптивный захват FESTO FinGripper
Простой захват для робота
Бионические пальцы
  • 0
  • 10 апреля 2015, 09:40
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.