CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!

Краб-контроллер и крабовый симулятор


Пример изготовления необычного 3D-контроллера, при помощи 3D-печати и контроллера Arduino Mega.

В основе проекта лежит идея расположить в точках сочленений ног краба стандартные потенциометры.
мы так же делали задающий манипулятор для управления нашим манипулятором-клешнёй, изготовленный из ПКЛ-а

Считав положения ног, краб-контроллер отправляет данные через Arduino Mega по протоколу Firmata на ПК, где эти данные используются для управления виртуальным подводным крабом в симуляторе.

Ссылки
Crab Controller & Crab Simulator

По теме
манипулятор-клешня полностью из ПКЛ
Бесконтактная 3D-мышка на Arduino и УЗ-датчиках
Thumbles — роботизированный пользовательский интерфейс
Ардуино что это и зачем?
Arduino, термины, начало работы
Разновидности плат Arduino, а также про клоны, оригиналы и совместимость
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)
  • 0
  • 12 мая 2015, 13:08
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.