CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!

Простой робот для следования за объектом


Это очень простой робот, который может следовать за объектом.
В качестве датчиков используется ИК-фотодиод, который принимает отражённое излучение от ИК-светодиода.
Когда ИК-сенсор получает отражённый от объекта сигнал, то он открывает транзистор, который управляет соответствующим двигателем.
Таким образом, если сработают два датчика, то включатся оба двигателя и робот будет двигаться вперёд. Если же объект перемещается влево или вправо, то один двигатель выключится, а второй включится — поворачивая тем самым робота для отслеживания объекта.

Принципиальная схема робота:
Принципиальная схема робота

Ссылки
A follow me robot with simple circuit

По теме
Глаз насекомого, как вариант инфракрасного зрения робота
ИК-датчик препятствий для Arduino на базе фототранзистора
  • 0
  • 12 октября 2015, 18:40
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.