Raspberry Pi и простой манипулятор с компьютерным зрением


Для создания такого манипулятора, автор использовал:
* 4 сервомашинки Dynamixel AX-12A
* Raspberry Pi 2 model B
* модуль камеры для Raspberry Pi
Для программирования используется Python.




Ссылки:
https://github.com/T-Kuhn/ScrewPicker
Raspberry Pi Robot Arm with simple Computer Vision
The Dynamixel AX-12A Servos

По теме:
Roboticarm V2 — манипулятор изготовленный при помощи 3D-печати
Управление WowWee-роботом Roboquad при помощи Raspberry Pi
Экзоскелет для таракана
ToffeeBot — робот на базе Raspberry Pi
Gado — робот-сканер на Arduino
Робот-мусорщик из Raspberry Pi и детского электромобиля
Мини-манипулятор
Самые разные манипуляторы из Makeblock
uArm — открытый проект манипулятора под управлением Arduino
  • 0
  • 29 декабря 2015, 09:55
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.