Рисование сада Дзэн (сад камней) металлическим шариком. Для движения шарика по поверхности песка, используется магнит, перемещаемый при помощи двух шаговых двигателей, управляемых контроллером Arduino.

Ещё интересный проект в тему — Brainwave Zen Garden

— рисование сада Дзэн при помощи мозг-компьютерного интерфейса и контроля состояния при медитации.

Ссылки
Zen Garden CNC End Table

По теме
Disney создали робота, рисующего на песке
Простой ЧПУ под управлением Arduino
Автоматический открыватель пивных бутылок на базе Arduino
Укладчик футболок на базе Arduino-робота

Arduino
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)