ZenXY — учебный проект по созданию плоттера по песку.
Идея проекта уже знакома — рисование сада Дзэн при помощи металлического шарика, который приводится в движение магнитом, который перемещается по схеме ЧПУ (шаговыми двигателями), управляемым контроллером Arduino.

Ссылки
ZenXY

По теме
ЧПУ для сада Дзэн на Arduino
Disney создали робота, рисующего на песке
Робот Poet on the shore пишет стихи на песке
Простой ЧПУ под управлением Arduino
Однопиксельный сканер на Arduino
Горячий батик при помощи ЧПУ на Arduino

Arduino
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)