Автомат на Arduino для складывания футболок


Используя три двигателя и контроллер Arduino, Ty Palowski собрал собственную автоматическую машину для складывания футболок и рубашек.

Само устройство — это просто четыре откидных секции, на которые нужно уложить развернутое бельё. По нажатию на сенсорный датчик, контроллер Arduino запускает процесс укладки, управляя моторами через драйверы двигателяей.
Два двигателя складывают футболку вдоль, а третий — поперёк.
Время работы двигателей подобрано просто по времени, без какой-либо обратной связи.

Код скетча для Arduino

//define pin name
#define dir 1  // Direction
#define pwrA 2 // Power for Motor A
#define pwrB 4 // Power for Motor B
#define pwrC 7 // Power for Motor C

//constants won't change
const int buttonPin = 8;     // the number of the pushbutton pin

// variables will change
int buttonState = 0;         // variable for reading the pushbutton status
int pwrAState = LOW;
int pwrBState = LOW;
int pwrcState = LOW;
int delaymillsA = 400;
int delaymillsAr = 400;       // Return delay
int delaymillsB = 400;
int delaymillsBr = 400;       // Return delay
int delaymillsC = 500;
int delaymillsCr = 500;       // Return delay
int delaymillsD = 100;

void setup() {
  // initialize the pwr and dir pins as outputs:
  pinMode(pwrA,OUTPUT);
  pinMode(pwrB,OUTPUT);
  pinMode(pwrC,OUTPUT);
  pinMode(dir,OUTPUT);

  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop() {
 // read the state of the pushbutton value:
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

// check if the pushbutton is pressed. If it is, the buttonState is HIGH:
  if (buttonState == HIGH) {
digitalWrite(pwrA,HIGH);
digitalWrite(dir,HIGH);                                          // set DIR pin HIGH or LOW
delay(delaymillsA);
digitalWrite(dir,LOW);                                          // set DIR pin HIGH or LOW
delay(delaymillsAr);
digitalWrite(pwrA,LOW);
delay(delaymillsD);
digitalWrite(pwrB,HIGH);
digitalWrite(dir,HIGH);                                          // set DIR pin HIGH or LOW
delay(delaymillsB);
digitalWrite(dir,LOW);                                          // set DIR pin HIGH or LOW
delay(delaymillsBr);
digitalWrite(pwrB,LOW);
delay(delaymillsD);
digitalWrite(pwrC,HIGH);
digitalWrite(dir,HIGH);                                          // set DIR pin HIGH or LOW
delay(delaymillsC);
digitalWrite(dir,LOW);                                          // set DIR pin HIGH or LOW
delay(delaymillsCr);
digitalWrite(pwrC,LOW);
delay(delaymillsD);
  } else {
    // turn LED off:
    digitalWrite(pwrA, LOW);
    digitalWrite(pwrB, LOW);
    digitalWrite(pwrC, LOW);
  }
}


В конце видео, автор проекта сравнивает — насколько использование автотизированного механизма экономит время на укладывание белья.

Ссылки
Automatic Shirt Folding Machine

По теме
Укладчик футболок на базе Arduino-робота
Автомат на Arduino для наполнения бутылок водой
Wire Bender — автомат для гибки проволоки на Arduino
Автоматизация стола IKEA SKARSTA при помощи Arduino
Горячий батик при помощи ЧПУ на Arduino

Arduino
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)
  • 0
  • 22 июля 2020, 10:51
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.