MABEL - балансирующий робот на Raspberry Pi


На создание этого балансирующего робота, автора вдохновил робот Handle от Boston Dynamics.
В роли колёсных двигателей используются шаговые двигатели (Nema 17), которые легко достать, так как они широко используются для 3D-печати.
За перемещение ног робота отвечают по две сервомашинки MG996R (с металлическими шестернями) на каждую ногу.
Мозг робота — одноплатный компьютер Raspberry Pi Zero W, который взаимодействует с контроллером Arduino Uno.
Ещё из электронных компонентов используются:
серво-контроллер PCA9865,
два драйвера шаговых двигателя (A4988 или DRV8825),
Arduino CNC Shield,
3-х осевой гироскоп и акселерометр MPU-6050.
Для питания используется аккумулятор 11.1V 2800mAh 3S LiPo.

Ссылки
How to build a self-balancing robot with legs! (Boston dynamics inspired) — It balances!
MABEL (Multi Axis Balancer Electronically Levelled)

По теме
Boston Dynamics показали новую версию робота-грузчика Handle
Балансирующий робот на Arduino
Балансирующий робот на Arduino и Wii
ArduRoller — очередной балансирующий робот на Arduino
  • 0
  • 4 сентября 2020, 09:59
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.