pyBot ROBOTIC ARM - открытый проект SCARA-манипулятора на Arduino и шаговых двигателях

pyBot ROBOTIC ARM
pyBot ROBOTIC ARM — это открытый проект SCARA-манипулятора на Arduino с управляющей программой на Python.
SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) — это кинематика, основанная на рычажной системе, обеспечивающей перемещение конечного звена в плоскости за счет вращательного привода рычагов механизма.

Для движения используются 3 шаговых двигателя Nema17. В захвате используются две сервомашинки SG90/MG90.

Ссылки
Robotic ARM (SCARA) project. UPDATES
Arduino Robotic Arm (OPEN SOURCE) + Python control APP + EXTRAS

По теме
KAUDA — открытый проект манипулятора на шаговых двигателях
Roboticarm V2 — манипулятор изготовленный при помощи 3D-печати
GummiArm — манипулятор с резинками, изготовленный при помощи 3D-печати
OpenΒionics — антропоморфный протез руки под управлением Arduino
Мини-манипулятор
Самые разные манипуляторы из Makeblock
Обучаемый манипулятор на базе Arduino
  • 0
  • 23 октября 2020, 08:14
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.