Робот-щупальце на Arduino


Интересный проект по созданию робота-щупальце (continuum robot) на Arduino Mega.
В основе конструкции — серия секций, которые соединены универсальными шарнирами, которые позволяют секциям сгибаться (но не вращаться). Используя 10 секций, по сторонам которых протянут шнур, натягиваемый двумя сервомашинками — можно заставить щупальце сгибаться в разные стороны.
В роли интерфейса управления манипулятором используются потенциометры.

Ссылки
Continuum Robot Tentacle Prototype

По теме
Arque — искусственный хвост для человека
Необычный манипулятор: много связей и один мотор
Sneaky — интерактивный змееподобный робот

Arduino
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)
  • 0
  • 1 декабря 2020, 07:38
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.