Простой захват для робота

Вариант робо-руки, конечно, может повторять простое сгибание-разгибание пальцев руки, но сможет ли эта робо-рука что-нибудь схватить? Что-то сомневаюсь :)
Что же делать, если хочется приделать к роботу захват, чтобы он мог принести банку пива или тапочки? Ведь, согласитесь — робот с рукой-манипулятором или хотя бы простым захватом, даёт больший простор для практического применения и экспериментов :)
Выход прост — использовать сервомашинку помощнее и готовый пластиковый зажим.
Простой захват для робота
Кронштейн, который соединяет детали вместе можно вылепить из ПКЛ-а или вырезать из фанеры/оргстекла:

(картинка со странички проекта и размеры приведены в дюймах (1 дюйм = 2.54 см.) )


Качалка сервомашинки соединяется с противоположной рукояткой зажима при помощи проволоки от булавки

(в зависимости от требуемого усилия, думаю, можно использовать проволоку от больших канцелярских скрепок ;) )

захват в сборе:
Простой захват для робота

Ссылки
подробнее о проекте — Teleclaw: Remote Robot Gripper

По теме
Bilibot обзавёлся рукой
Универсальный захват для роботов
Адаптивный захват FESTO FinGripper
Festo ExoHand
  • +2
  • 30 июля 2011, 15:20
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.