FOBO - двуногий робот на Arduino


Только недавно здесь рассматривали двуногого робота Arduped (по две сервы на ногу) и вот появился ещё аналогичный проект — FOBO.
FOBO — это тоже двуногий робот на базе контроллера Arduino, но в отличие от Arduped, здесь уже используется по 4 сервомашинки на ногу, что даёт больше степеней свободы, и позволяет сделать его походку более плавной.

моделирование:


видео работы:
FOBO walks

избегание стен, благодаря УЗ-датчику — FOBO avoiding a wall


Ссылки:
FOBO bipedal walking robot
Project Biped — FOBO

По теме:
Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04
Arduped — двуногий робот на Arduino Nano
Двуногий шагоход
шагающий робот на Arduino
Galatea — робот-четырёхног на Arduino!
Создание ходячего робота из ПКЛ-а
  • +2
  • 25 марта 2012, 09:38
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.