Самодельный манипулятор под управлением Arduino

самодельный манипулятор

Для изготовления этого манипулятора (с 5 степенями свободы (DOF)), были использованы:
* листы полистирола (polystyrol) (0.5 — 2mm)
* 6 сервомашинок
* контроллер Arduino UNO rev.3
* два тензорезистора (FSR-400) для контроля давления захвата манипулятора
тензорезистор

Демонстрационное видео работы:



крепление тензорезисторов:
самодельный манипулятор

Ссылки:
Selfmade 5 DOF Manipulator

По теме:
манипулятор-клешня из ПКЛ
  • +2
  • 22 апреля 2012, 11:34
  • admin

Комментарии (2)

RSS свернуть / развернуть
+
0
Все классно, кроме того, что сервы стоят по 500 рублей. =\\
avatar

nes

  • 27 апреля 2012, 06:28
+
0
)))
те, что по 500 — слабенькие, некоторые товарищи такие сразу по 2 параллельно ставят, либо можно найти сервы в несколько раз мощнее, но цена…
Почему слабенькие?
А вы посчитайте крутящий момент, на плечо, и какое усилие получите на выходе?
С такими сервами манипулятор — не более, чем игрушка…
avatar

able

  • 27 апреля 2012, 17:52

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.