Подводный глайдер на Arduino

Подводный глайдер на Arduino
Студенты из лаборатории Нелинейных автономных систем Мичиганского Технологического Университета (Michigan Technological University) продемонстрировали свой проект автономного подводного глайдера, который движется благодаря изменению носового баласта.
Крылья и кормовой «руль» из оргстекла зафиксированы на месте и используются только для стабилизации «полёта».
Мозгом этого подводного планера выступает контроллер Arduino, через драйвер двигателей управляющий мотор-редуктором, который перемещает поршни трёх медицинских шприцов, расположенных на носу робота. Шприцы действуют как балластные танки, которые периодически заполняются и очищаются, что приводит к движению планера вперёд.
Для контроля положения поршня используются концевые переключатели.

демонстрационное видео -How Underwater Gliders Work Pt.1:

видео с подробностями изготовления и деталями управления — How Underwater Gliders Work Pt.2:


Ссылки:
www.mtu.edu

По теме:
OpenROV — открытый проект подводного аппарата
Ардуино что это и зачем?
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)
  • +1
  • 18 августа 2012, 07:26
  • admin

Комментарии (1)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.