Робот-андроид NimbRo-OP


NimbRo-OP — это небольшой робот-гуманоид, основанный на полностью открытых платформах (с аппаратным и программным обеспечением, выпускаемым под свободными и открытыми лицензиями).
Робот создан в Институте компьютерных наук Университета Бонна ( Institute for Computer Science at the Universität Bonn )

демонстрационные видео:


характеристики NimbRo-OP

рост — 95 см,
вес — 6.6 кг,
в роботе используются 20 сервоприводов Robotis Dynamixel (2 — шея(MX-64), по 3 на руку(MX-64) и по 6 на ногу(MX-106)),
бортовым вычислителем робота является Dual-Core PC (Zotac ZBOX nano XS)
AMD E-450 processor (2x1.65GHz), 2GB RAM, 64GB SSD
для связи с роботом используется Wi-Fi — IEEE 802.11b/g/n,
зрение робота — широкоугольная web-камера(Logitech C905),
инерциальный модуль с 3х-осевым акселерометром и 3х-осевым гироскопом (Robotis CM-730 controller).
батарея — литий-полимерная(Lithium polymer) 14.8V, 3.6Ah
материалы: карбоновый композит, алюминий, ABSplus

Первоначально, использовалось ПО на базе GNU/Linux, основанное на DARwin-OP. Однако, сейчас пытаются перейти на использование ROS.
По свои размерам, робот подходит для RoboCup Humanoid League класса TeenSize.

Целью данного проекта было получение простого, рабочего проекта с открытым исходным кодом, чтобы другие группы смогли начать использовать и улучшать данного робота.


Ссылки:
www.nimbro.net/OP/
коды проекта на гитхабе — https://github.com/NimbRo/nimbro-op

По теме:
DARwIN-OP — open source robotics
  • 0
  • 9 октября 2012, 21:44
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.