Aisoy1 - социальный робот на базе ROS и Raspberry Pi

Aisoy1 - социальный робот
Aisoy — испанский робототехнический стартап, нацеленный на создание интеллектуальных, личных, «социальных» роботов, которые делают нашу жизнь проще и веселее. Робот Aisoy1 — первый шаг на пути по достижению этого видения.

Aisoy1 основан на ROS, а в качестве мозга использует Raspberry Pi (другие одноплатные компьютеры будут доступны позже).
Для программирования Aisoy1 можно будет использовать AIDIA (графическая веб-среда):

MIT Scratch,
а так же Python или C++ (Tutorial: TrackBall with OpenCV)
Aisoy1 - социальный робот

Технические данные Aisoy1
Hardware

* Raspberry Pi
* Wi-Fi connectivity for cloud integration and easy programming
* 2MP Camera, great for face tracking!
* Moveable head, eyes and eyebrows
* Microphone & speakers
* Tactile sensors and accelerometer to detect physical interactions
* Mouth and chest LEDs for emotive feedback

Software

* AIROS – Aisoy1 ROS integration
* Text to Speech – Nuance TTS in the cloud, or Festival TTS if offline
* Speech Recognition – Nuance ASR in the cloud, or PocketShinx ASR if offline
* Chatscript for conversation design and dialog management

Цена
Kit Aisoy1 DIY - 129.00 €
Kit Aisoy1 Robot - 149.00 €




Для авторов Aisoy1, концепция социальной робототехники подразумевает, что робот:
* Интеллектуальный — он может понять желания пользователя и может весело провести время,
* Эмоциональный — он может взаимодействовать с пользователем естественным образом, а также быть в состоянии выразить эмоции, создавая впечатление того, что он чувствует и развивается.
* Личный — в том смысле, что он обеспечивает различный и уникальный опыт для каждого человека.

Aisoy1 - социальный робот

Развитие проекта, авторы видят в развитии «социальных» характеристик робота, создании мобильной платформы, развитии графической среды программирования робота (для простоты и удобства пользователей), интеграция с различными облачными сервисами.

Ссылки
www.aisoy.com
Discovering social robotics with the Aisoy1

По теме
Робот Qbo
Google I/O 2011: Cloud Robotics
Cloud Robotics
  • 0
  • 23 декабря 2013, 06:30
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.