CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!

TIAGo - мобильный робот с одним манипулятором




TIAGo — робот, от компании PAL Robotics (уже знакома нам своим роботом REEM).

Робот TIAGo (Take It And Go), позиционируется, как мобильная исследовательская платформа для задач восприятия, манипуляции и взаимодействия.
Робот состоит из базовой платформы, туловища и руки. Универсальная рука робота, позволяет совершать различные манипуляции и отрабатывать навыки взаимодействия.
TIAGo полностью совместим с операционной системой для роботов — ROS.

Характеристики
Вес: ~70 кг
DoF: 15
Высота: 95 — 130 см
Основание: ∅ 50 см
Мобильная платформа: дифференциальный привод
Максимальная скорость: 1 м/с
Компьютер: CPU Intel Quad­Core i5 / RAM 4 GB /60 GB SSD / 802.11n/ac, Dual Band, 2x2 Wi­Fi + Bluetooth 4.0
Время автономной работы (1 или 2 батареи):
* Непрерывная робота: 2­-3 / 4-­5 часов
* Дежурный режим: 6 / 8 часов
Софт: OS Ubuntu Linux LTS & ROS

По сути, TIAGo — очень напоминает робота UBR-1 от компании Unbounded Robotics (была дочерней компанией Willow Garage).

Компания PAL Robotics — основана в 2004 году. Создала несколько роботов для сервиса и разработок. Является дочерней компанией PAL Technology, которая принадлежит Royal Group (Абу-Даби, ОАЭ). Расположена в Барселоне.

Роботы:
2006 REEM-A
2008 REEM-B
2010 REEM-H1
2012 REEM
2013 REEM-C
2014 StockBot


Ссылки:
tiago.pal-robotics.com
New Mobile Manipulator: TIAGo robot
tiago-datasheet (PDF)

По теме:
Рободайджест — октябрь 2013
REEM — робот-андроид из Испании
Появилась информация о закрытии компании Unbounded Robotics
ROS — Robot Operating System
Что же такое ROS?
  • 0
  • 4 февраля 2015, 10:02
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.