CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!

Компания Robotnik анонсировала нового мобильного робота с одним манипулятором

робот RB-1
Испанская компания Robotnik, специализирующаяся на R&D в области робототехники, анонсировали выпуск мобильного манипулятора (робота с одним манипулятором) — RB-1.

Для создания антропоморфного манипулятора с 7 DoF, используются сервомашинки Dynamixel Pro.
Все исполнительные механизмы прикреплены непосредственно к держателям элементов (за исключением второй оси запястья, на которую крутящий момент передаётся при помощи шкива).
На роботе установлен 2D-лидар Hokuyo URG-04LX-UG01 и RGBD-сенсор ASUS Xtion PRO Live.

Характеристики
Вес 60 Kg
Высота 1020/1391 mm
Диаметр базы 500 mm
Поднимаемый вес 2 Kg.
Компьютер: 4th Generation Intel i7 / RAM 8 Gb / HDD 200 Gb
Софт: OS Linux & ROS

RB-1 предназначен для R&D приложений, AAL (Ambient Assisted Living), отработки мобильных манипуляций и дистанционной обработки.
Стоимость: до 46200€

Робот очень напоминает недавно представленного TIAGo.


Ссылки:
www.robotnik.eu/manipulators/rb-one/
Robotnik announces the RB-1, a new ROS based mobile manipulator

По теме:
TIAGo — мобильный робот с одним манипулятором
Рободайджест — октябрь 2013
ROS — Robot Operating System
Что же такое ROS?
  • 0
  • 26 февраля 2015, 09:19
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.