Если вы собрали робота (например такого — на базе контроллера Arduino ) и он принимает управляющие команды через последовательный порт, то возникает проблема — какую терминальную программу использовать.
Предположим, что для управления движением робота используется обработка стандартных WASD:
int c;
if(Serial.available()) {
c = Serial.read();
if(c == 'w') {
action_state = ACT_MOVE;
move_state = MOVE_FORWARD;
}
else if(c == 's') {
action_state = ACT_MOVE;
move_state = MOVE_BACWARD;
}
else if(c == 'a') {
action_state = ACT_MOVE;
move_state = MOVE_LEFT;
}
else if(c == 'd') {
action_state = ACT_MOVE;
move_state = MOVE_RIGHT;
}
else if(c == ' ') {
action_state = ACT_MOVE;
move_state = MOVE_STOP;
}
//...
}
Под ОС Windows есть несколько замечательных терминальных программ:
Tera Term, TuTTY/PuTTY.
А если вы подключили Arduino/CraftDuino к одноплатнику Raspberry Pi, то тогда на выручку придут:
minicom
установка:
sudo apt-get install minicom
подключение:
minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0 minicom -b 57600 -o -D /dev/ttyUSB0
Возможно, придётся сделать дополнительные настройки:
“Ctrl-A” “O” -> Serial port setup -> Hardware Flow Control : No
выход из программы:
“Ctrl-A” “x”
screen
— очень удобная и полезная утилита, например, при удаленном подключении к системе по ssh, а так же сворачивания в фон программ, которые сами этого не умеют, с возможностью последующего возврата к ним.
подключение:
screen /dev/ttyUSB0 57600
выход:
"Ctrl-A" "\"
"Ctrl-A" "k"
Видеоруководство по использованию screen (всего 2 минуты)
Ссылки
Minicom
How To Use Linux Screen
По теме
Общение с Arduino — программирование работы с COM-портом
Питание для Raspberry Pi
Установка операционной системы для Raspberry Pi
Программирование Arduino при помощи Raspberry Pi
Подключение модуля камеры к Raspberry Pi
Подключение Raspberry Pi к Wi-Fi
Подключение нескольких Arduino под Linux