CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!
Рейтинг
+2.37
голосов:
2
avatar

Технологии  

Software Architecture for Autonomous Vehicles



Andr´e Batista de Oliveira — Software Architecture for Autonomous Vehicles (PDF, eng)
— очень интересная статья про построение системы управления для роботов на базе ОС Linux.
Автор приводит пример разработки системы управления для робота-катамарана с мозгами на базе промышленного ПК формата PC/104 (AMD Geode LX800 500MHz CPU, 512MB DDR RAM).
Так же, рассматриваются основы работы с CAN (Controller Area Network).

Ссылки:
Andr´e Batista de Oliveira

eagleUp - 3D модели плат своими руками


Те, кто работал с профессиональными пакетами для разработки электроники (например, Altium Designer), знают, что с помощью этих систем можно создавать трехмерные прототипы готовых плат. Эта возможность очень полезна, ведь так можно уже заранее понять, что резистор, который установлен недалеко от мощной (по тепловыделению) микросхемы будет упираться в радиатор и не даст его нормально прикрепить :) Думаю, любой из тех, кто проектировал свои платы, хоть раз сталкивался с чем-нибудь подобным.

Но чтобы избежать таких ситуаций, необязательно пользоваться громоздким и дорогим софтом. Всеми любимый Eagle тоже может создавать 3D-модели — при помощи плагина под названием EagleUP.

( Читать дальше )

ROS - Интеграция визуального SLAM-а и IMU


Sebastian Klose (Ph.D. student из Technology University Munich) реализует интеграцию визуального SLAM-а с данными от IMU (Inertial measurement unit — инерционое измерительное устройство).

( Читать дальше )

Open source 3D-принтер на основе лазерного спекания


Принтер печатает ИК-лазером по воско-угольной смеси мастер-модель, которая затем заливается гипсом. Сама деталь, затем выплавляется (в полученной гипсовой форме) из алюминия или бронзы.

( Читать дальше )

Одометрия


Одометрия (Odometry — от греческих слов hodos («перемещение», «путешествие») и metron («мера», «измерять»)) — использование данных о движении приводов, для оценки перемещения.

( Читать дальше )
  • +2
  • 29 января 2012, 15:44
  • admin
  • 4+4

Энкодер


Энкодер — это устройство преобразующее линейное или угловое перемещение в последовательность сигналов, позволяющих определить величину перемещения.
Т.о. можно выделить линейные и поворотные энкодеры.

( Читать дальше )
  • +4
  • 28 января 2012, 15:07
  • admin
  • 2+2

DipTrace

Хочется сказать пару слов о разработке печатных плат, точнее о программах для этого дела. Есть среди всего многообразия CAD-ов такая отечественная разработка — DipTrace от Новарм.

Собственно, ею одной и пользуюсь уже пару лет, сначала для себя, теперь вот и для всех=)
Это целый пакет для сквозного проектирования (от идеи до файлов для производства) включающий редакторы схем, редактор плат, редактор компонентов и редактор их корпусов, а в последних версиях ещё и 3D редактор корпусов. Ну и всякие плюшки вроде конвертирование из чего угодно (из Eagle, в т.ч.), развесистых библиотек автотрассировщика проче-прочее.
Из особых достоинств следует отметить удивительно простой и понятный интерфейс и невиданную, для наших интернетов, лицензионную политику.

( Читать дальше )

SLAM


SLAM — Simultaneous Localization And MappingМетод одновременной навигации и построения карты — метод, используемый роботами и автономными транспортными средствами для построения карты в неизвестном пространстве или для обновления карты в заранее известном пространстве с одновременным контролем текущего местоположения и пройденного пути.

( Читать дальше )
  • +2
  • 21 января 2012, 06:59
  • noonv
  • 1+1

Методы 3D печати


Рассмотрим популярные технологии 3D печати:
* печать расплавленным пластиком,
* порошком,
* лазерное спекание,
* фотополимером.

( Читать дальше )

Printrbot - новый бюджетный 3D принтер


Printrbot — это новый 3D-принтер в семействе RepRap от Brook Drumm (USA). Был разработан с целью сделать дешёвый, компактный 3D-принтер, который к тому же должен быть максимально простым в сборке.

Девиз проекта — «Printrbot — твой первый 3D принтер».

( Читать дальше )
  • +1
  • 11 января 2012, 20:56
  • admin
  • 4+4