Рейтинг
+2.37
голосов:
2
avatar

Технологии  

ROS Electric - обзор и установка


Electric Emys — релиз от 30 августа 2011 — четвёртый дистрибутив ROS.
Electric Emys содержит стабильные версии библиотек arm_navigation и PCL, а так же расширяет поддержку новых платформ, таких как Android и Arduino.

( Читать дальше )
  • +1
  • 27 ноября 2011, 10:30
  • noonv
  • 7+7

Дистрибутивы ROS


ROS Indigo Igloo, 22 июля 2014
ROS Hydro Medusa, 4 сентября 2013
ROS Groovy Galapagos, 31 декабря 2012
ROS Fuerte Turtle, 23 апреля 2012
ROS Electric Emys, 30 августа 2011
ROS Diamondback, 2 марта 2011
ROS C Turtle, 2 августа 2010
ROS Box Turtle, 2 марта 2010


( Читать дальше )
  • 0
  • 26 ноября 2011, 10:54
  • admin
  • 2+2

Юбилей Kinect-а


Прошёл один год с момента появления в продаже сенсора Microsoft Kinect. Более 10 миллионов проданных устройств, меняют не только мир цифровых развлечений, но и мир любительской робототехники.

( Читать дальше )

ROS - Урок 1 - Установка и настройка переменных окружения ROS


Содержание

1. Установка и настройка переменных окружения ROS

Описание: Этот урок показывает установку и настройку переменных окружения ROS.

( Читать дальше )
  • 0
  • 9 ноября 2011, 18:59
  • noonv
  • 4+4

ROS - Урок 9 - Использование rosed для редактирования файлов в ROS


Содержание

1. Использование rosed для редактирования файлов в ROS

Описание: На этом уроке показывается, как использовать rosed для редактирования файлов в ROS.

( Читать дальше )

Google I/O 2011: Cloud Robotics


Ken Conley и другие на Google I/O 2011

ROS - Урок 8 - Использование rxconsole и roslaunch


Содержание

1. Использование rxconsole и roslaunch

Описание: Данный урок знакомит с использованием таких полезных утилит ROS, как rxconsole и rxloggerlevel для отладки, и roslaunch для запуска нескольких узлов одновременно.


( Читать дальше )

ROS - Урок 7 - Сервисы ROS и их параметры


Содержание

1. Сервисы ROS и их параметры (ROS Services and Parameters)

Описание: Данный урок знакомит с сервисами ROS и их параметрами, а также с использованием утилит командной строки rosservice и rosparam.


( Читать дальше )

ROS - Урок 6 - Понятие тем ROS


Содержание

1. Понятие тем ROS

Описание: Данный урок познакомит вас с понятием тем ROS, а также c использованием утилит командной строки rostopic и rxplot.


( Читать дальше )