CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!
Рейтинг
+2.37
голосов:
2
avatar

Технологии  

ROS - Урок 10 - Создание ROS msg и srv


Содержание

1. Создание ROS msg и srv

Описание: В этом уроке рассказывается, как создавать и собирать файлы сообщений (msg) и сервисов (srv), а также про инструменты командной строки: rosmsg, rossrv, roscp и rosmake.


( Читать дальше )
  • 0
  • 27 февраля 2011, 11:06
  • noonv
  • 1+1

ROS - Урок 4 - Сборка пакета ROS


Содержание

1. Сборка пакета ROS

Описание: В этом руководстве описывается использование утилит rosmake, для построения пакета, и rosdep, для установки системы зависимостей.


( Читать дальше )
  • 0
  • 23 февраля 2011, 17:42
  • noonv
  • 3+3

ROS - Урок 3 - Создание пакета для ROS


Содержание

1. Создание пакета для ROS

Описание: В этом уроке описывается использование roscreate-pkg для создания нового пакета, и rospack для перечисления зависимостей пакета.


( Читать дальше )
  • 0
  • 19 февраля 2011, 12:49
  • noonv
  • 2+2

ROS - Урок 2 - Навигация по файловой системе ROS


Содержание

Список вводных упражнений для знакомства с ROS содержится здесь.
пойдём по-порядку :)

Навигация по файловой системе ROS

1. Навигация пой файловой системе ROS

Описание: Этот урок описывает структуру файловой системы ROS, знакомит с командами roscd, rosls и rospack.


( Читать дальше )
  • 0
  • 17 февраля 2011, 20:32
  • noonv
  • 1+1

ROS - установка



Начинаем знакомство с Операционной Системой для Роботов — ROS.

UPD установка и принципы работы новых версий ROS существенно не отличаются, но строка команды установки будет зависить от устанавливаемой версии ROS
www.ros.org/wiki/ROS/Installation
UPD 2011-11-27 ROS Electric — обзор и установка


Установка ROS — версия C turtle

Итак, шаг первый — установка.
Для первых экспериментов вполне подойдёт установленная OC Ubuntu Linux под виртуальной машиной.
Как и в экспериментах над роутером — я буду использовать VirtualBox.


( Читать дальше )
  • 0
  • 17 февраля 2011, 15:14
  • noonv
  • 9+9

Процесс загрузки ОС Linux


Раз уж мы занялись изучением встроенных систем и, в частности, линукса, то давайте рассмотрим, как же происходит загрузка ОС Linux на обычном ПК.

( Читать дальше )

установка Ubuntu на VirtualBox


установка Ubuntu на VirtualBox подробно расписана здесь:
http://ubuntologia.ru/virtualbox-ubuntu-in-windows

так что проблем тут возникнуть не должно.
Т.о. Вам нужно скачать VirtualBox
на данный момент последняя версия
VirtualBox 4.0

затем скачать образ CD-диска Ubuntu
на данный момент последняя версия Ubuntu 10.10

затем просто создать новую виртуальную машину, указать тип гостевой ОС — Linux / Linux 2.6
и далее следовать по шагам (рекомендую динамичиски-расширяемый жёсткий диск ёмкостью не менее 5Гб)


( Читать дальше )

Мозги для робота

Выбор самой главной части любого робота — его мозга — это очень важный и ответственный этап его построения.

Рассмотрим возможные варианты:
(как и любая попытка классификации — это довольно спорный и неполный список, но, как основа для дальнейшей работы, сойдёт и такой :))


( Читать дальше )
  • +2
  • 25 декабря 2010, 10:55
  • noonv
  • 1+1

ЛУТ - технология создания печатной платы методом лазерного утюга

Суть метода изготовления печатных плат в том, что на фольгированный текстолит наносится защитный рисунок, который предотвращает травление меди. В результате, после травления, на плате остаются дорожки проводников.

Метод ЛУТ основан на том, что защитный рисунок образуется тонером, который посредством нагревания переносится на текстолит.

( Читать дальше )