URBI Runtime

URBI Runtime

Сообщение pandyz » 13 дек 2011, 11:41

Добрый день!
Обрисую задачу нужно спроектировать робота под управлением URBI
Можете подсказать как вобще длолжна выглядень плата на роботе чтобы тянула URBI, под какой ОС это лучше реализовывать, если требуется распознавание речи?
Также как связываться с роботом?
Тоесть как я понял на роботе будет запущен URBI-сервер а мы стучимся к нему из вне
И ещё робот после запуска может работать автономно?
Ну и в целом если я чтото из важного не затронул поясните, буду очень благодарен=)
pandyz
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 13 дек 2011, 11:30
programming: c++

Re: URBI Runtime

Сообщение noonv » 13 дек 2011, 14:23

думаю, статья архитектура URBI вполне отвечает на ваши вопросы.
и про то, что URBI требуется обычный или встроенный ПК с Linux/Windows на борту.
и про то как связываться с роботом (Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth, последовательный порт).
А почему решили использовать URBI?
Например, я сейчас всё больше в сторону ROS смотрю :hi_hi_hi:
Аватара пользователя
noonv
Администратор
 
Сообщения: 556
Зарегистрирован: 05 май 2011, 15:44
Откуда: Калининград
programming: С++

Re: URBI Runtime

Сообщение pandyz » 14 дек 2011, 08:29

Спасибо за то, что направили=)
То есть вот собрали плату поставили туда Линь
но есть загвоздка на сайте Gostai указаны 2 типа процессора x86 и ARM,
НО ниодной сборки под ARM-архитектуры на их сайте я не нашёл
Я не очень знаком с армами, немогли бы Вы прояснить можно ли сборку для х86 поставить на
банку с Линем на арме
Спасибо :-):
pandyz
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 13 дек 2011, 11:30
programming: c++

Re: URBI Runtime

Сообщение noonv » 14 дек 2011, 08:59

ну так на страничке скачки есть и архив с исходниками для сборки под линуксом
UPD ссылки на статьи по URBi
Аватара пользователя
noonv
Администратор
 
Сообщения: 556
Зарегистрирован: 05 май 2011, 15:44
Откуда: Калининград
programming: С++

Re: URBI Runtime

Сообщение pandyz » 14 дек 2011, 10:22

То есть, допустим, мы берем какуюнить Pandaboard :D туда запихиваем Ubuntu, на неё накатываем URBI for Linux
и поидее должно работать?)
pandyz
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 13 дек 2011, 11:30
programming: c++

Re: URBI Runtime

Сообщение pandyz » 14 дек 2011, 10:52

К слову о том почему URBI
Из обзорной статьи по робософту на Вашем сайте мне показалось что поднять URBI и подружить её с кастомным роботом проще, нежели разбираться с монструозной ROS
В статье также указывалось что URBI система реального времени, видимо имелось в виду не то что она как QNX?=))
Было бы интересно услышать от Вас почему ROS для Вас выглядит более выгодно, вполне возможно это повлияет и на наш выбор :-):
pandyz
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 13 дек 2011, 11:30
programming: c++

Re: URBI Runtime

Сообщение noonv » 14 дек 2011, 12:50

нет - URBI не является системой реального времени, хотя похожее и есть в расшифровке аббревиатуры :sh_ok:
возможно вы имели в виду OROCOS - он идёт как раз следом за URBI :hi_hi_hi:
от ROS у меня пока несколько смешанные чувства и однозначно рекомендовать его я пока не решусь :)
с другой стороны, ROS кажется мне в чём-то более интересной и перспективной системой (и полностью открытой :mi_ga_et: )
но для каждой задачи следует смотреть индивидуально (впрочем, лучше всего сделать свой код модульным и , как сделал я для ардуино - просто оборачивать его в обёртку конкретного робо-софта).
Аватара пользователя
noonv
Администратор
 
Сообщения: 556
Зарегистрирован: 05 май 2011, 15:44
Откуда: Калининград
programming: С++


Вернуться в Технологии

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
© 2009-2017 |  О проекте  |  Политика Конфиденциальности  |