risc11 » 30 май 2016, 16:26
Добрый день! Очень нужна помощь! Почитал статьи про управление румбой, про turtlebot-а и загорелся, но столкнулся с проблемой, есть в наличии старая румба, roomba floor vac, а вот консольного разъема на ней нету и как к ней подключится даже не знаю, он похож на Roomba Sage 4110 и мамка вроде похожа так из далека. на мамке 4-х контактный свободный разъем имеется, пробовал подключить к ней ардуинку с скетчем из примера (крайний правый - gnd, 2 средних - tx, rx) при передаче в румбу она только динамиком своим пищит и все. Подскажите плиз что делать.
- Вложения
-

- Вот эта моделька
- roomba.jpg (123.22 КБ) Просмотров: 9673