Нужна помощь с Румбой

[risc11]

Добрый день! Очень нужна помощь! Почитал статьи про управление румбой, про turtlebot-а и загорелся, но столкнулся с проблемой, есть в наличии старая румба, roomba floor vac, а вот консольного разъема на ней нету и как к ней подключится даже не знаю, он похож на Roomba Sage 4110 и мамка вроде похожа так из далека. на мамке 4-х контактный свободный разъем имеется, пробовал подключить к ней ардуинку с скетчем из примера (крайний правый - gnd, 2 средних - tx, rx) при передаче в румбу она только динамиком своим пищит и все. Подскажите плиз что делать.

[noonv]

А как модель пылесоса то называется?
Если не найдётся интерфейса ROI - то можно будет управлять роботом подавая команды непосредственно на ножки драйверов двигателя.
см. Raspberry Pi управляет роботом-пылесосом iRobot Roomba

[risc11]

А как модель пылесоса то называется?
Если не найдётся интерфейса ROI - то можно будет управлять роботом подавая команды непосредственно на ножки драйверов двигателя.
см. Raspberry Pi управляет роботом-пылесосом iRobot Roomba

А где на нем модель глянуть? Я вечерком сегодня плату пофоткаю и выложу. Я хотел из него Turtlebot-а сделать

[risc11]

roomba floor vac вроде как 2002

[risc11]

Вот фотки этого чуда.