Нужна помощь с Румбой

Нужна помощь с Румбой

Сообщение risc11 » 30 май 2016, 16:26

Добрый день! Очень нужна помощь! Почитал статьи про управление румбой, про turtlebot-а и загорелся, но столкнулся с проблемой, есть в наличии старая румба, roomba floor vac, а вот консольного разъема на ней нету и как к ней подключится даже не знаю, он похож на Roomba Sage 4110 и мамка вроде похожа так из далека. на мамке 4-х контактный свободный разъем имеется, пробовал подключить к ней ардуинку с скетчем из примера (крайний правый - gnd, 2 средних - tx, rx) при передаче в румбу она только динамиком своим пищит и все. Подскажите плиз что делать.
Вложения
roomba.jpg
Вот эта моделька
roomba.jpg (123.22 КБ) Просмотров: 8298
risc11
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 07 мар 2015, 16:13
programming: delphi

Re: Нужна помощь с Румбой

Сообщение noonv » 30 май 2016, 16:45

А как модель пылесоса то называется?
Если не найдётся интерфейса ROI - то можно будет управлять роботом подавая команды непосредственно на ножки драйверов двигателя.
см. Raspberry Pi управляет роботом-пылесосом iRobot Roomba
Аватара пользователя
noonv
Администратор
 
Сообщения: 557
Зарегистрирован: 05 май 2011, 15:44
Откуда: Калининград
programming: С++

Re: Нужна помощь с Румбой

Сообщение risc11 » 30 май 2016, 17:17

noonv писал(а):А как модель пылесоса то называется?
Если не найдётся интерфейса ROI - то можно будет управлять роботом подавая команды непосредственно на ножки драйверов двигателя.
см. Raspberry Pi управляет роботом-пылесосом iRobot Roomba

А где на нем модель глянуть? Я вечерком сегодня плату пофоткаю и выложу. Я хотел из него Turtlebot-а сделать
risc11
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 07 мар 2015, 16:13
programming: delphi

Re: Нужна помощь с Румбой

Сообщение risc11 » 30 май 2016, 17:34

roomba floor vac вроде как 2002
risc11
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 07 мар 2015, 16:13
programming: delphi

Re: Нужна помощь с Румбой

Сообщение risc11 » 31 май 2016, 10:27

Вот фотки этого чуда.
Вложения
20160531_104408.jpg
20160531_104408.jpg (2.29 МБ) Просмотров: 8282
risc11
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 07 мар 2015, 16:13
programming: delphi


Вернуться в Программирование

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

© 2009-2019 |  О проекте  |  Политика Конфиденциальности  |