artclonic » 11 ноя 2017, 11:53
К сожалению почему то не могу фотки прикрепить (Достигнут максимальный объем вложений)... Ну да ладно постараюсь описать. Сконструировал макет (рабочий) кинематики "рука" ну то есть -первое плечо нанизано в начале на Сервопривод FS5109M, плечо длиной 320мм, на конце плеча Сервопривод FS5106B на него нанизано еще "облегченное плече" длиной тоже 320 мм, на конце облегченного плеча пневмопинцет (тонкая латунная трубочка с пластиковой трубкой от капельнице - по ней воздух откачивается. Соответственно вся эта конструкция на направляющей по мини рельсе поднимается вверх/вниз (тоже серво привод)
Сразу увидел недостатки - это люфт в сервах вернее в их редукторах -повлияет это на точность? или нет?
Мне необхадима точность перемещения на конце второго плеча, соответственно "вакуумной трубочки (а она диаметром 3мм) - 0,1 мм - это достигаемая величина?
Такая точность необходима в плоскости XY по Z - все устраивает (там только от конструкционного материала - плечей зависит...