Помогите подобрать мотор с редуктором и потенциометром

Использование Arduino/CraftDuino (Freeduino, Seeduino, ...).

Помогите подобрать мотор с редуктором и потенциометром

Сообщение yurakdr » 18 янв 2019, 22:49

Добрый день всем!
Очень прошу помочь подобрать мотор с редуктором и потенциометром:
В общем есть устройство, которое управляет линейным актуатором. Актуатор представляет собой DC 12в мотор с редуктором и червячной передачей, с помощью которой двигается шток, по типу такого:
https://ru.aliexpress.com/item/12V-200m ... e390032b15
Так же этот актуатор оснащен датчиком положения (обычным многооборотным потенциометром) и самое для меня главное, еще оснащен датчиками ограничения хода штока, реализованным на двух концевых микровыключателях и двух диодах.
Управление происходит за счет смены полярности - шток вперед-назад и ШИМ модуляции - шире или уже ширина импульса - медленнее или быстрее движется шток. Управление происходит через 2 провода, т.е. в самом актуаторе нет контроллера. Шим модулятор в цепи стоит до группы реле, меняющих полярность. Потенциометр то же не обеспечивает обратной связи ШИМ контроллеру (он служит для других целей и подключен к совсем другой схеме, откуда снимается положение штока). Соответственно устройство управления "не знает", что шток уперся в левую или правую границу и продолжает подавать питание. актуатор отключается на границе только благодаря микровыключателю ограничения хода штока и схемы из диодов, которая размыкает цепь с текущей полярностью, но если сменить полярность шток пойдет назад, пока не упрется в другую микруху, и снова остановится. Изменить устройство управления, к сожалению, нельзя.
Задача: поменять линейную кинематику на вращательную, описывающую 180 град, но нужны также потенциометр любого номинала (можно калибровать), и пресловутые ограничители хода. Можно, конечно, наколхозить как-нибудь и самому ограничители и просто искать тогда DC мотор с редуктором. Но я подумал, вдруг есть готовые решения какие-нибудь или можно переделать из какой-нибудь сервы. Усилие не особо большое 1-2кг, наверное, ток максимальный около 2А.
Буду благодарен за любую идею!
yurakdr
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 18 янв 2019, 22:15

Re: Помогите подобрать мотор с редуктором и потенциометром

Сообщение noonv » 25 янв 2019, 08:55

Похоже, придётся делать что-то своё :)
Аватара пользователя
noonv
Администратор
 
Сообщения: 557
Зарегистрирован: 05 май 2011, 15:44
Откуда: Калининград
programming: С++


Вернуться в Общие вопросы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

© 2009-2019 |  О проекте  |  Политика Конфиденциальности  |