Автономная парковка автомобиле-подобного робота Lego NXT

В предыдущей статье я представил свое одно из первых детищ: робота Lego NXT с управлением из ROS. Теперь робот научился самостоятельно парковаться. Итак, на данный момент робот умеет обнаруживать свободное пространство для парковки и выполнять маневр параллельной парковки.



( Читать дальше )

Автомобиле-подобный робот Lego NXT с удаленным управлением с ПК на базе ROS

В своe время решил освоить замечательную систему ROS, о которой часто упоминают на robocraft. Чтобы освоение было интересным стал делать робота Lego в виде автомобиля, который бы самостоятельно объезжал препятствия и составлял карту местности. Поставленной цели я еще не достиг, но уже есть что показать.
Итак, сейчас построен автомобиле-подобный робот, которым можно управлять из ROS и соответственно анализировать данные с него также посредством ROS.



( Читать дальше )