0
Заметил ошибку в схеме питания робота. Сейчас нет доступа к компьютеру, а с планшета не получается отредактировать.
Правильная схема: vk.com/photo309307515_372042660
avatar

nitrior

  • 3 августа 2015, 10:07
+1
Сегодня получил призы. Спасибо!!!
avatar

nitrior

  • 16 июня 2015, 11:48
0
Собирался написать пост, но если у Вас горит диплом, то здесь: https://docs.google.com/file/d/0B9iK8nv3lQ08a0RocFgxQURLUDQ/edit?usp=docslist_api лежит архив, в нем программа на андроид, исходники для AppInventor и код для ардуино.
avatar

nitrior

  • 12 июня 2015, 20:04
0
Спасибо!
Чертежей нет, так как все подгонялось под купленные детали, а чтобы сейчас сделать чертежи это надо полностью разбирать робота.
От базовой станции я отказался, она очень сложная в реализации. Ик барьер пока в планах.
Сделал андроид приложение и три режима уборки: 1. По квадратной спирали. 2. Хаотично. 3. Ручной режим управления со смартфона.
Колеса покупал в магазине Робокрафт.
Датчики, ардуину, драйвер моторов, блютус модуль, аккумуляторы и прочую мелочевку на Али.
С энкодерами пока туговато, ардуина не справляется, или я такой программист :-)
avatar

nitrior

  • 12 июня 2015, 12:10
+1
Это временно, будет несколько алгоритмов уборки :-)
avatar

nitrior

  • 4 июня 2015, 14:01
0
Хотел поставить плюсик комментарию, а нажал на минус, с планшета неудобно.
avatar

nitrior

  • 4 июня 2015, 13:57
+4
Поздравляю всех победителей!
Честно не думал, что займу первое место.
Спасибо всем.
avatar

nitrior

  • 3 июня 2015, 19:43
+1
Ссылки не вставились.
Колеса покупал здесь:
robocraft.ru/shop/index.php?route=product/product&path=18_56&product_id=225
Там есть их полное описание.
avatar

nitrior

  • 19 мая 2015, 21:23
+1
Добрый вечер!
Колеса покупал здесь:

Подробное описание колес есть здесь:


Однажды мне принесли компьютер, я его открыл, а там пыли на материнской плате было толщиной с сантиметр и компьютер работал.
В этом пылесосе если и набъется много пыли, то легко открутить четыре винтика, снять верхнюю крышку и почистить.

Открывал первый пылесос, который я делал, за пол года работы так и не покрылся сильной пылью. Просто взял и сдул ее.

Спасибо!
avatar

nitrior

  • 19 мая 2015, 21:19
+2
Спасибо!
Вот думаю покрасить его, или обклеить наклейками, а то ПВХ быстро пачкается и потом не оттирается.
avatar

nitrior

  • 19 мая 2015, 13:47
0
Не надо менять, попробую програмно выравнять скорости моторов. А насчет шестеренок просто проверьте, на левом стоит латунная, а на правом пластиковая, но по зубъям и по размеру они одинаковые.
А нестабильность скорости вылечил, просто погонял моторы по часу в одну и в другую сторону, щетки видимо притерлись, и стало более менее стабильно.
avatar

nitrior

  • 25 апреля 2015, 19:04
0
Разобрал их на одном моторе стоит латунная шестеренка, на другом пластиковая.
И сами моторы в одну сторону вращаются с одной скоростью, а в другую с другой и скорости моторов постоянно пляшут, то меньше, то больше, хотя подключил их через стабилизатор.
avatar

nitrior

  • 21 апреля 2015, 12:53
0
Добрый день!
Купил такие колеса, а они вращаются с разной скоростью, робота уводит в сторону.
Подключил энкодеры к ардуино они показывают разные значения оборотов.
Подскажите пожалуйста алгоритм выравнивания скорости моторов, а то я уже всю голову сломал и ни чего не получается, робота уводит в сторону.
Заранее благодарю!
avatar

nitrior

  • 20 апреля 2015, 11:50
0
Не знаю разрешено ли здесь оставлять ссылку на магазин, где я покупал контроллер, но попробую объяснить:
Заходим в гугл.
Вбиваем запрос «запас мощности»
Первый сайт в поиске и есть тот магазин.
Там в разделе зарядные устройства, есть подраздел контроллеры заряда-разряда.
Я заказывал самый дешевый за 200 рублей без балансира, теперь жалею.
avatar

nitrior

  • 17 марта 2015, 07:44
0
Подключены две параллельных пары последовательно. Напряжение всей батареи 7,4В, после зарядки выдает 8,2В.
Подключил через контроллер заряда-разряда аккумуляторов. Когда АКБ подходит к минимально допустимому разряду, контроллер отключает пылесос, когда заряжается и достигает полной зарядки, то отключает зарядное устройство.
Вам нужен контроллер на 4 банки, желательно с балансиром.
avatar

nitrior

  • 16 марта 2015, 21:20
+1
Называется MOS Module на IRF520N мосфете, покупал на али, но сейчас того продавца уже нет.
Инфракрасные датчики брал у него же, на плате нет маркировки и на микрухе тоже. Лучше заказывать отдельные датчики, а не с общей платой.
Мозги на Arduino Pro Mini 5 вольт.
avatar

nitrior

  • 12 марта 2015, 16:59
+1
Размещайте, только ссылку на этот топик разместите.
Где можно посмотреть Ваш журнал?
avatar

nitrior

  • 11 марта 2015, 10:24
+1
Спасибо!
Сейчас делаю версию 2.0 и не знаю как публиковать проделанную работу.
Есть несколько вариантов:
1. Доделать до конца и выложить все в один топик, но это будет месяца через два.
2. Создать топик и по ходу изготовления пылесоса, добавлять туда фотографии, описание и т. д., редактируя топик.
3. Создать несколько топиков. Например:
Корпус.
Бампер.
Механика.
Электроника.
Скетч.

Не знаю как лучше сделать.
avatar

nitrior

  • 4 марта 2015, 10:02