Диаметр робота 34 сантиметра, высота 9 сантиметров. Корпус робота сделан из вспененного ПВХ толщиной 4 мм.

Сначала основание вырезал из фанеры, но она крошится и отслаивается. Решил делать из ПВХ. Склеил вместе два куска 4 миллиметрового ПВХ и вырезал из этого бутерброда основание диаметром 33 сантиметра. Потом прорезал отверстия для колес.

Примерил колеса.

Вид снизу.

Сделал крепления для бампера.

Чтобы ровно согнуть переднюю часть бампера, воспользовался большой кастрюлей. Взял полоску ПВХ, нагрел обычным феном , прижал к кастрюле с помощью ремня и продолжал греть, подтягивая ремень. Когда все это дело остыло, приклеил крепление бампера.

Вырезал дугу и приклеил её сверху бампера, для жесткости.

Насверлил отверстий и приклеил инфракрасные датчики препятствия. Датчики пришлось немного перепаять. У них ИК-диоды были припаяны с другой стороны платы и не было бы возможности регулировать расстояние до препятствия с помощью подстроечных резисторов.

Соорудил такую конструкцию, чтобы не тянуть от каждого датчика по три провода к основной плате. Получилось вместо 18 проводов, всего 8, шесть сигнальных и два питание.

Крыльчатку для турбины вытащил из автомобильного пылесоса, который приобрел за 200 рублей.

Вырезал крепление для мотора, закрепил мотор и одел не него крыльчатку.

Корпус турбины.

Вид снизу.

Закрепил мотор с крыльчаткой в корпусе.

Мотор оказался немного длиннее и пришлось вырезать под него отверстие в дне турбины и в основании пылесоса.

Прикрутил турбину к основанию, сделал крепления для аккумуляторов, закрепил выключатели столкновения и прорезал отверстие для пылесборника.

Проплавил два отверстия для моторов, которые будут крутить щетки.

Моторы закрепил на железных крышках из-под соуса, а сами крышки вклеил в основание.

Прикрутил бампер.

С задней стороны робота стоят аккумуляторы формата 18650. Подключены две пары последовательно.

В черной коробочке находится контроллер заряда — разряда аккумуляторов. Когда АКБ подходит к минимально допустимому разряду, контроллер отключает пылесос, когда заряжается и достигает полной зарядки, то отключает зарядное устройство.

Пылесос с бампером, вид спереди.

Одел верхнюю крышку.

На передней крышке выключатель и разъем для подключения программатора.

Контейнер для пыли и мусора сделал из 4 мм. ПВХ. Фильтр из двух слоев тряпичной салфетки (продается в любом магазине, где торгуют чистящими средствами для дома) и вклеил их в рамку из плотного картона.

Чтобы крышка на контейнере хорошо держалась приклеил к ней и к контейнеру магнитные полоски, от магнитов на холодильник.

Контейнер, вид снизу. Серая точка это магнит, который притягивает контейнер к основанию.

Робот-пылесос вид снизу.

Щетки сделал из лески и вклеил между слоями ПВХ. Колесики временные, пока не найду шариковые высотой не более 2 сантиметров.

Черная юбка сделана из войлока и крепится на неодимовых магнитах.

Робот-пылесос в сборе.

В следующей части будет электроника, схема, скетч и видео работы робота-пылесоса.